FIRA世界盃機器人大賽電機系機器人再創佳績。

FIRA世界盃機器人大賽電機系機器人再創佳績。

電機系翁慶昌、鄭吉泰與李世安等三位教授日前率領足球機器人研發團隊參加8月24日至29日於馬來西亞莎阿南所舉行之「第18屆2013 FIRA(Federation of International Robot-Soccer Association)世界盃機器人足球賽」,在12個國家超過50支隊伍參賽中,該校中型足球機器人團隊奪下了「中型足球機器人組(RoboSot)」的「正規足球賽(Robot Soccer)」冠軍、「移動避障挑戰賽(Motion Challenge)」冠軍、「視覺定位挑戰賽(Vision Challenge)」亞軍及「技術公開挑戰賽(Open Creative Challenge)」季軍;人形機器人團隊榮獲「人形機器人組(HuroCup)」籃球賽(Basketball)冠軍,總計拿下3金1銀1銅的佳績。研發團隊在中型足球機器人組是第九度榮獲世界冠軍,並且連續八年(2006-2013)蟬聯冠軍,成績優異。 本屆FIRA世界盃機器人足球賽中,依照機器人的外觀尺寸、功能等差異,共分為五大項賽事組別,淡江大學電機系機器人研發團隊於此次FIRA競賽中參加了「中型足球機器人組(RoboSot)」與「人形機器人組(HuroCup)」兩項賽事組別。電機系教授翁慶昌表示:今年的淡江中型機器人搭載了全新的高速攝影機及硬體控制器,除了提升機器人的臨場反應速度外,也提升了系統之穩定性,使機器人能夠面對連續而緊湊的賽事,並維持高度的得分戰力。而人形機器人部分,此次比賽在策略上加入了更多的智慧型控制演算法,提高機器人投籃的準確度,讓本次比賽能夠拿下籃球賽的冠軍。 中型足球機器人研發團隊隊長電機系博士生何丞堯表示:每年比賽的場地與規則均有在調整其困難度,中型足球機器人組比賽自前年起新增了技術挑戰賽項目(Challenges),機器人必須完成視覺定位、動態避障、技術公開等賽事項目。中型足球機器人團隊今年靠著新研究完成的定位與避障系統,於挑戰賽中榮獲了「移動避障挑戰賽」冠軍、「視覺定位挑戰賽」亞軍及「技術公開挑戰賽」季軍的佳績。人形機器人研發團隊隊長電機系博士胡越陽同學表示:比賽前人形組在新加坡的南洋理工學院(Nanyang Polytechnic)集訓,讓人形機器人組團隊的學生能夠見到不同國家的風俗名情以及交流兩個國家的技術,並一起舉行模擬賽累積競賽經驗,讓人形機器人組的團隊能夠在2013 FIRA項目上勝出。 參與FIRA人形組比賽的隊員陳功瀚表示:雖然是機器人在賽場中比賽,但隊員在場邊一點也不輕鬆,當時有場比賽淡大隊開始領先許多,但是對手後來居上將比分追近至一分之差,幸好最後有成功守住勝利,我興奮地在場邊大叫,結果全場觀眾都看著他,當時很不好意思真想找個洞鑽進去。另外隊員林書緯表示:這次比賽由馬來西亞主辦,當地工作人員與各國參賽隊伍都非常熱情,我們除了分享彼此文化間不同特色,也交到不少外國朋友。 電機系教授翁慶昌表示:淡大機器人團隊於1989年在電機系所創立之智慧型控制實驗室開始至今,研究主軸依序為小型、中型、人形、與居家服務等,目前團隊已進入第3階段的能量整合期。團隊所研發的「全方位影像」與「全方位移動」等技術或專利,使淡江足球機器人有了競爭的優勢,廣度已開始進階到居家服務、救援機器人與機器手臂的應用研發,團隊將持續朝向產學合作方向努力,來取得更多的產業學習機會與研究資金的挹注,讓研究發展方向往智慧機器人產業邁進。

  • 分類:學生活動
  • 單位:秘書處
  • 文案:曾華英
  • 攝影:電機系
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