本校電機系足球機器人研發團隊以優異的研發與創新能力,於上週在韓國仁川所舉行之「2009 FIRA (Federation of International Robot-Soccer Association) 世界盃機器人足球賽」,奪下「視覺全自主機器人組(RoboSot League)」之冠軍及「人形機器人組(HuroSot League)」的三項冠軍與一項亞軍。

本校電機系足球機器人研發團隊以優異的研發與創新能力,於上週在韓國仁川所舉行之「2009 FIRA (Federation of International Robot-Soccer Association) 世界盃機器人足球賽」,奪下「視覺全自主機器人組(RoboSot League)」之冠軍及「人形機器人組(HuroSot League)」的三項冠軍與一項亞軍。

FIRA為推廣機器人足球競賽的國際聯盟組織,自1996年起創辦至今,每年吸引各國好手以競賽的方式相互較勁,並且同時分享研究成果。淡江大學電機系機器人研發團隊今年以全新開發的全方位視覺與全方位移動的四輪機器人參與競賽,並且再次榮獲冠軍。目前已獲得2003、2006、2007、2008、2009年等五屆的冠軍,由於每年比賽的場地與規則均有在調整其困難度,視覺全自主機器人組要在大的比賽場地踢足球,其難度是相當高的。因此,機器人能不能知道其目前在場地上的位置以及機器人是否看到球成為很重要的關鍵。今年為了要讓機器人可以更快適應場地,參賽同學將機器人在球場各處看到的畫面擷取下來,使用照片的方式對影像系統做模型建立,此方式可以很快的讓機器人的視覺可以掌握比賽場地之目標物(橘色的球與黃色及藍色的球門)。除此之外,全方位移動的機構設計相較於其他隊伍有快速移動能力,也是淡江大學致勝的關鍵點。所以機器人研發團隊第五度獲得視覺全自主機器人組的冠軍。 在人形機器人組部份,今年是以全新開發之第六代人形機器人參賽,除了新機構之外,今年亦用新的控制系統與視覺系統,所以所有的隊員在出發之前仍在日夜趕工調整機器人的步態與各項動作。對人形機器人而言,要穩定的移動已是一項難度。此次比賽的項目,機器人除了要踢足球外,還必須要會投籃球、用雙手舉重、上下樓梯、短跑比速度、閃避障礙物、攀岩以及跑馬拉松,可以說是八項全能。在比賽中,機器人必須完全視覺自主不能使用遙控,是完全用機器人自己的視覺影像去找球,再將球踢進球門或將球放在手中並且投籃。在人形機器人組的8個比賽項目中,今年獲得罰踢賽(Penalty Kick)與馬拉松賽(Marathon)之冠軍以及投籃賽(Basketball)之亞軍,最後以最高的總積分獲得全能賽(All Round)之冠軍,所以人形機器人獲得3金1銀的成績。 指導老師翁慶昌主任表示:參加機器人足球賽要獲得好的成績,除了必須整合資訊、機械與電機等很多技術來完成足球機器人之外,比賽經驗與團隊合作亦是重要的一環。兩組比賽的機器人均是視覺全自主,所以到了比賽會場必須在有限的時間內調整機器人的視覺影像與內部的一些參數設定來讓機器人適應比賽的環境。參與競賽的同學回憶,為了準備比賽,同學必須分工明確,除了有各自的進度之外,還必須互相配合,相互支持合作。在時間的壓力之下,熬夜已成了司空見慣,所以能再次獲得冠軍,團隊的努力與付出是值得的,回憶是甜美的。

  • 分類:學生活動
  • 單位:秘書室
  • 文案:曾華英
  • 攝影:電機系
  • 大小:1704 px * 2272 px、2.34 MB
  • 點閱次數:317
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詳細資訊

  • Make:Canon
  • Model:Canon PowerShot A80
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  • Flash:Flash did not fire, compulsory flash mode
  • FocalLength:13.59 mm
  • WhiteBalance:Auto white balance

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